ESTA・eTAの違いとカナダ・アメリカ国境越えの注意点

2026年11月14日

カナダとアメリカを一度に周遊する旅行では、国ごとに電子渡航認証の扱いが違う点に注意が必要です。結論からいうと、日本国籍の方がアメリカに入国するには電子渡航認証(ESTA)の事前取得が原則必須で、これは飛行機だけでなく陸路(レンタカー・バスなど)で国境を越える場合も同じです。一方、カナダの電子渡航認証(eTA)は飛行機で入国・乗り継ぎする場合のみ必要で、陸路・海路での入国には不要です。この違いを知らずに「カナダから陸路でアメリカへ」というルートを計画すると、ESTA未取得のまま国境へ向かってしまうことがあります。本記事では、ESTA・eTAそれぞれの申請方法・手数料・有効期間と、陸路国境越えの実務的な注意点を、米国税関・国境警備局(CBP)およびカナダ政府(IRCC)の公式情報にもとづき2026年11月12日時点の情報でまとめます。両国の制度は今後変更される可能性があるため、渡航直前には必ず公式サイトで最新情報を確認してください。

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ESTA・eTAとは？ビザとの違い

アメリカ・カナダともに、日本国籍の観光客はビザ(査証)なしで短期入国できますが、その代わりに「渡航前のオンライン事前申請」が必要です。まずは両国の制度の呼び方と位置づけを整理しておきましょう。

アメリカの電子渡航認証(ESTA)とは

ESTA(Electronic System for Travel Authorization)は、ビザ免除プログラム(Visa Waiver Program、VWP)を利用してアメリカに入国する人のための渡航前オンライン事前審査制度です。2009年1月12日から義務化されており、日本はVWP対象国のひとつです。観光・商用目的かつ90日以内の滞在であれば、ビザの代わりにESTAの承認を得ることでアメリカに入国できます。ESTA自体はビザではなく、あくまで「VWPを使って入国する資格があるかどうか」を渡航前に確認する仕組みです。

カナダの電子渡航認証(eTA)とは

eTA(Electronic Travel Authorization)は、査証(ビザ)免除国の国民がカナダへ航空機で入国・乗り継ぎする際に必要な電子認証です。2016年3月15日から航空機での入国に義務化されました。日本国籍者は査証免除国に含まれており、観光目的の短期滞在であればeTAの取得でカナダに入国できます。後述のとおり、eTAはアメリカのESTAと異なり陸路・海路での入国には不要という大きな特徴があります。

公式サイト：ESTAの申請はESTA公式サイト(esta.cbp.dhs.gov)のみ、eTAの申請はカナダ政府(IRCC)公式サイト(canada.ca/ETA)のみで受け付けています。検索結果の上位に出る代行サイトは、公式より高い手数料を請求することがあるため、URLをよく確認してください。

	アメリカ ESTA	カナダ eTA
対象者	ビザ免除プログラム(VWP)対象国の国民(日本含む)	査証免除国の国民(日本含む)
手数料	40.62ドル(2026年10月16日以降。要・公式サイト確認)	7カナダドル
有効期間	2年間またはパスポート失効までの短い方	5年間またはパスポート失効までの短い方
滞在可能期間	1回の入国につき90日以内	通常6か月以内(入国審査官の判断による)
空路での入国	必須	必須
陸路での入国	必須(2022年10月1日から)	不要(パスポートのみ)
海路での入国	必須	不要(パスポートのみ)
申請先	esta.cbp.dhs.gov	canada.ca/ETA

この表の「陸路での入国」の行が、カナダ・アメリカ周遊で最も見落とされやすいポイントです。次の見出しで詳しく解説します。

【最重要】陸路で国境を越えるときはESTA・eTAの扱いが違う

公式情報：アメリカの陸路入国時のESTA義務化はCBP(米国税関・国境警備局)の発表、カナダの陸路・海路でのeTA不要はカナダ政府(IRCC)公式サイトで案内されています。

ナイアガラの滝やロッキー山脈方面など、レンタカーでカナダ・アメリカの国境をまたいで周遊する旅行者が特に注意すべき点があります。アメリカは2022年10月1日から、VWP対象国の旅行者が陸路(車・バスなど)で入国する場合も、搭乗前と同じようにESTAの事前承認が必須になりました。それまで陸路の国境では紙の「Form I-94W」に記入するだけでしたが、現在はこの用紙に代わってESTAでの電子的な事前申請が必要です。一方、カナダのeTAは航空機での入国・乗り継ぎにのみ適用され、陸路・海路で入国する場合は不要です(有効なパスポートは必須)。つまり「アメリカ→カナダ→アメリカ」とレンタカーで往復するような旅程では、アメリカ側に入るたびにESTAの有効な承認が必要になる一方、カナダ側に入るときはeTAを気にする必要はありません。

旅程パターン別の早見表

自分の旅程でどちらが必要になるか、代表的なパターンで確認しておきましょう。

旅程パターン	アメリカ(ESTA)	カナダ(eTA)
日本からアメリカへ飛行機で直接入国	必要	–
日本からアメリカ経由でカナダへ(乗り継ぎのみでも)	必要(乗り継ぎも対象)	必要
日本からカナダへ飛行機で直接入国	–	必要
カナダから陸路(レンタカー等)でアメリカへ	必要(+I-94発行料)	–
アメリカから陸路でカナダへ	–	不要(パスポートのみ)

「日本→アメリカ経由→カナダ」のように、アメリカを素通りするだけの乗り継ぎでも、空港の外に出なくてもESTAは必要になります。この点を見落として未取得のまま出発し、搭乗できないトラブルも起きています。

ナイアガラの滝のレインボーブリッジに設置された米加国境を示すプレート(写真: Jidanni / CC BY-SA 4.0、リサイズして掲載)

陸路でアメリカに入るときだけ発生する追加費用

もう一つ注意したいのが費用です。VWP対象国の旅行者が陸路でアメリカに入国する場合、ESTAの承認を得ていても陸路入国用のI-94の発行料(2026年11月時点で30ドル)が別途かかります。これは2025年9月30日からの手数料改定(改定前は6ドル)によるものです。2022年のCBP発表では、現在の滞在期間内に再入国する場合はこの発行料が免除されるとされていましたが、30ドルに改定された現行制度でこの免除がそのまま続いているかは一次情報で確認できていないため、渡航前にCBP公式サイトで必ず確認してください。たとえば先にアメリカ側から入国済みで、カナダ側を日帰りで見てからアメリカへ戻るような旅程が、この免除の可能性がある典型例です(トロントなど先にカナダから旅を始めてアメリカへ陸路で日帰りする場合は、それが最初のアメリカ入国になるため30ドルがかかります。レインボーブリッジのように徒歩で国境を渡る場合も対象です)。I-94は事前にオンライン(CBP公式アプリ「CBP Link」、またはCBPのI-94公式サイト i94.cbp.dhs.gov)で申請することもできるので、国境での待ち時間を減らしたい場合は活用してください。

陸路の国境検問所では、パスポート・ESTA(またはビザ)の確認に加えて、旅行目的・滞在期間・持ち込み品について質問されるのが一般的です。誠実かつ簡潔に答えれば、通常は数分で通過できます。

アメリカESTAの申請方法・費用・有効期間

ここからは、ESTAの具体的な申請手順と、手数料・有効期間について順に説明します。

ESTA申請の流れ

申請画面の細かいレイアウトは今後変更される可能性がありますが、大まかな流れは次のとおりです。

STEP1 公式サイトへアクセス：esta.cbp.dhs.govから申請を開始します。
STEP2 パスポート情報・個人情報の入力：パスポート番号・氏名・生年月日などを正確に入力します。
STEP3 渡航情報の入力：アメリカでの滞在先・連絡先、滞在目的などを入力します。
STEP4 手数料の支払い：クレジットカード等でオンライン決済します。
STEP5 申請結果の確認：CBPは即時承認(申請直後のリアルタイム承認)を終了しており、結果が判明するまで最長72時間かかることがあります。出発当日になって申請すると承認が間に合わないおそれがあるため、渡航の計画を立て始めた時点で、遅くとも出発72時間前までには申請しておくのがおすすめです。

承認されたESTAは搭乗前(または陸路で国境に到着する前)に有効である必要があります。不備があると再申請が必要になることもあるため、渡航日の72時間以上前、できれば旅程を決めた時点での申請が推奨されています。なお、トロント・バンクーバーなどアメリカの事前入国審査(プレクリアランス)を実施しているカナダの空港からアメリカへ向かう場合は、出国側のカナダでアメリカの入国審査を受けるため、チェックイン前にはESTAが承認済みである必要があります。

ESTA申請前に準備しておきたいものチェックリスト

有効なパスポート(顔写真ページがはっきり読み取れる状態)
アメリカでの滞在先の住所・連絡先
渡航日程・搭乗する航空会社の情報(分かる範囲で)
日本での緊急連絡先
オンライン決済ができるクレジットカード
申請結果を受け取れるメールアドレス

出発前には海外旅行保険の加入も済ませておくと安心です。

手数料と有効期間

ESTAの申請料は2025年9月30日に21ドルから40ドルへ引き上げられ、2026年1月1日に40.27ドル、2026年10月16日以降は40.62ドル(米国連邦官報[Federal Register]の告示による)と、その後も物価調整により段階的に上昇しています。正確な最新の金額は申請直前に公式サイトで確認してください。承認されたESTAの有効期間は、2年間またはパスポートの有効期限が切れるまでの、いずれか早い方です。この期間内であれば、何度でもアメリカに入国できます(1回の入国につき90日以内の滞在という制限は変わりません)。

パスポートを更新する予定がある方は、パスポート残存期間の国別ルールと対処法も確認しておくと安心です。

カナダeTAの申請方法・費用・有効期間

ここからは、eTAの具体的な申請手順と、手数料・有効期間について順に説明します。

eTA申請の流れ

eTAの申請はESTAよりシンプルで、所要時間も短い傾向があります。

STEP1 公式サイトへアクセス：canada.ca/ETAから申請フォームを開きます。
STEP2 パスポート情報・個人情報の入力：パスポート番号や氏名などを入力します。
STEP3 手数料の支払い：カナダ政府公式サイトの案内では7カナダドルで、完了後すぐに決済されます。
STEP4 結果の確認：カナダ政府公式サイトでは「ほとんどの申請は数分で承認される」とされています。追加の書類提出を求められた場合はメールで案内が届きます。

eTAの有効期間は最長5年間、またはパスポートの有効期限が切れるまでの、いずれか早い方です。手数料は7カナダドルで、ESTAよりかなり安価です。ただし、eTAはあくまで「航空機でカナダに入国・乗り継ぎするための認証」であり、陸路や海路(クルーズ船含む)で入国する場合は不要な点を忘れないようにしましょう(その場合も有効なパスポートは必須です)。

レンタカーでカナダ・アメリカ国境を越えるときの注意点

ロッキー山脈方面やナイアガラの滝、東海岸のメイン州〜ニューブランズウィック州方面など、レンタカーで両国を周遊するルートは人気があります。国境越えを前提にレンタカーを借りる場合は、以下の点も事前に確認しておきましょう。

国際運転免許証(IDP)の要否：アメリカは多くの州でIDPが必要とされ、カナダも州によって扱いが異なります。出発前に国際運転免許証(IDP)の取り方完全ガイドで取得方法を確認しておきましょう。
レンタカー会社の「国境越え可否」：レンタカー会社によっては国境を越える利用を禁止・制限している場合があります。予約時に必ず確認してください。
自動車保険の適用範囲：レンタカーの保険がアメリカ・カナダ両国をカバーしているか、契約内容を確認しましょう。
国境検問所の混雑：週末や祝日は数十分〜数時間待つこともあります。CBPやカナダ国境サービス庁(CBSA)の公式サイトで、事前に混雑状況を確認できる検問所もあります。

デトロイト・ウィンザー・トンネル国境検問所で業務を行う米国税関・国境警備局(CBP)の職員

アラスカ方面からカナダのユーコン準州を経由して周遊する場合は、アラスカ・カナダ国境の山岳国立公園群(クルアニ/ランゲル・セントエライアス/グレイシャーベイ/タッシェンシニ・アルセク)のように、陸路の国境がそのまま観光ルートの一部になっているエリアもあります。こうしたルートでは、ESTA・eTAに加えて国境ごとの営業時間(24時間ではない検問所もあります)も合わせて確認しておくと安心です。

ビザが必要になるケース―ESTA・eTAでは入国できない人

ESTA・eTAは、あくまで「観光・商用目的の短期滞在」を前提にした認証であり、ビザ(査証)そのものではありません。次のようなケースでは、ESTA・eTAではなく正式なビザの取得が必要です。

アメリカに90日を超えて滞在する場合(VWPでは延長や、入国後のビザへの切り替えは原則できません)
カナダに6か月を超えて滞在する場合(査証免除での滞在可能期間は、入国審査官が個別に判断します)
就労・留学・移住など、観光・商用以外の目的で渡航する場合
渡航歴による申請資格の制限:2011年3月1日以降にイラン・イラク・リビア・北朝鮮・ソマリア・スーダン・シリア・イエメンのいずれかへ渡航(滞在)したことがある方、2021年1月12日以降にキューバへ渡航したことがある方は、ESTAでの入国資格がなく正式なビザが必要です(CBP公式発表による)。このうちイラン・イラク・北朝鮮・スーダン・シリア・キューバの国籍を併せ持つ二重国籍者も、ESTA対象外です(リビア・ソマリア・イエメンは渡航歴のみが対象)

これらに該当する場合は、駐日のアメリカ大使館・総領事館、またはカナダ大使館で事前にビザを申請する必要があります。なお、日本人がビザなしで入国できる国・地域は188の国・地域あり、アメリカ・カナダ以外の旅先を検討する際は日本人のビザ免除国一覧も参考にしてください。

まとめ

カナダ・アメリカ周遊で最も間違えやすいのは、「ESTAもeTAも空路のときだけ必要」という思い込みです。実際には、アメリカのESTAは陸路の国境越えでも必須(2022年10月1日から)で、陸路入国時には別途I-94の発行料(2026年11月時点で30ドル)もかかります(同一の滞在期間内の再入国時の免除が現行制度でも続くかは公式サイトで要確認)。一方でカナダのeTAは航空機での入国・乗り継ぎにのみ必要で、陸路・海路では不要です。手数料はESTAが40.62ドル(2026年10月16日以降)、eTAが7カナダドル、有効期間はESTAが2年間、eTAが5年間と、こちらも異なります。90日(アメリカ)・6か月(カナダ)を超える滞在や就労・留学目的の場合はESTA・eTAではなく正式なビザが必要になる点も忘れないようにしましょう。レンタカーでの周遊を計画している方は、国際運転免許証や保険の適用範囲も合わせて早めに確認しておくと安心です。制度は今後変更される可能性があるため、渡航直前には必ずESTA公式サイト・カナダ政府公式サイトで最新情報を確認してください。

よくある質問

カナダ・アメリカ周遊のESTA・eTAについて、よく寄せられる質問をまとめました。

カナダから陸路(レンタカーなど)でアメリカに入国する場合もESTAは必要ですか？

はい、必要です。2022年10月1日から、ビザ免除プログラム(VWP)対象国の旅行者は陸路で入国する場合も、空路と同じくESTAの事前承認が必須になっています。陸路入国時には、ESTAの承認に加えて別途I-94の発行料(2026年11月時点で30ドル)もかかります。2022年のCBP発表では同じ滞在期間内の再入国は免除とされていましたが、30ドルに改定された現行制度でもこの免除が続いているかは一次情報で確認できていないため、渡航前にCBP公式サイトで確認してください。

アメリカから陸路でカナダに入国する場合、eTAは必要ですか？

不要です。カナダのeTAは航空機での入国・乗り継ぎにのみ適用され、陸路や海路(クルーズ船含む)での入国には必要ありません。ただし有効なパスポートは必須で、滞在目的によっては別途ビザの確認が必要です。

ESTA・eTAの手数料はいくらですか？

ESTAは2025年9月30日に21ドルから40ドルへ引き上げられ、2026年1月1日に40.27ドル、2026年10月16日以降は40.62ドルです(米国連邦官報の告示による)。eTAは7カナダドルです。いずれも手数料が変更される可能性があるため、申請直前に公式サイト(esta.cbp.dhs.gov／canada.ca/ETA)で確認してください。

ESTA・eTAはビザの代わりになりますか？90日や6か月を超えて滞在する場合は？

ESTA・eTAはビザそのものではなく、観光・商用目的の短期滞在者向けの事前審査制度です。アメリカは1回の入国につき90日以内、カナダは通常6か月以内が目安で、これを超える滞在や、就労・留学など観光・商用以外の目的の場合は、駐日のアメリカ大使館・総領事館またはカナダ大使館で正式なビザを取得する必要があります。

ESTA・eTAの有効期間はどれくらいで、複数回の入国に使えますか？

ESTAは2年間、eTAは5年間(いずれもパスポートの有効期限が切れるまでの、早い方)です。この期間内であれば、同じ承認で何度でも入国できます。ただしアメリカは1回の入国につき90日以内という滞在期間の上限は変わらず、カナダなど周辺国への短い旅行を挟んでも、90日の残り期間がリセットされるわけではありません(アメリカの連邦規則8 CFR 217.3(b)による)。たとえばアメリカに80日滞在した後、カナダへ数日旅行してアメリカに戻った場合、残りの滞在可能期間は10日ということになります。